针对实际桥式吊车系统物理参数不易获得的问题，提出一种基于能量守恒的参数辨识方法。该方法根据能量守恒原理建立辨识回归方程，然后用非负最小二乘法处理辨识实验数据，得到桥式吊车的控制器设计模型。以桥式吊车实验系统为背景，模拟桥式吊车的实际运行特点，进行辨识实验，获得系统的数学模型。在此基础上用LQＲ 控制器验证了该方法在桥式吊车实验系统上辨识结果的准确性，证明该辨识方法对桥式吊车的控制有很大帮助。
